Estática de um ponto
Para que um ponto esteja em equilíbrio precisa satisfazer a seguinte condição:
A resultante de todas as forças aplicadas a este ponto deve ser nula.
Exemplos:
(1) Para que o ponto A, de massa 20kg, esteja em equilíbrio qual deve ser a intensidade da força
?
Sendo:
Mas como a força Peso e a força Normal têm sentidos opostos, estas se anulam.
E, seguindo a condição de equilíbrio:
Estática de um corpo rígido
Chamamos de corpo rígido ou corpo extenso, todo o objeto que não pode ser descrito
por um ponto.
Para conhecermos o equilíbrio nestes casos é necessário estabelecer dois conceitos:
Centro de massa
Um corpo extenso pode ser considerado um sistema de partículas, cada uma com sua massa.
A resultante total das massas das partículas é a
massa total do corpo. Seja CM o ponto em que podemos considerar
concentrada toda a massa do corpo, este ponto será chamado Centro de
Massa do corpo.
Para corpos simétricos, que apresentam
distribuição uniforme de massa, o centro de massa é o próprio centro
geométrico do sistema. Como no caso de uma esfera homogênea, ou de um
cubo perfeito.
Para os demais casos, o cálculo do centro de
massa é feito através da média aritmética ponderada das distâncias de
cada ponto do sistema.
Para calcularmos o centro de massa precisamos
saber suas coordenadas em cada eixo do plano cartesiano acima, levando
em consideração a massa de cada partícula:
Então o Centro de Massa do sistema de partículas acima está localizado no ponto (1,09 , 0,875), ou seja:
Como forma genérica da fórmula do centro de massa temos:
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